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开启安全人机交互时代Festo仿生学习网络发布2017新成果

本文摘要:2017年3月27日,Festo在德国斯图加特举办汉诺威加压新闻发布会上,公布来自Festo仿生自学网络(BionicLearningNetwork)的三大近期成果。启发源于于人的手臂,下口和章鱼触须,这三款仿生机器人不具备柔性、安全性的特性,打开了嵌入式的辽阔可能性。其中OctopusGripper项目是Festo与北京航空航天大学合作的成果,这也是Festo仿生自学网络首次与亚洲高校积极开展合作。

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2017年3月27日,Festo在德国斯图加特举办汉诺威加压新闻发布会上,公布来自Festo仿生自学网络(BionicLearningNetwork)的三大近期成果。启发源于于人的手臂,下口和章鱼触须,这三款仿生机器人不具备柔性、安全性的特性,打开了嵌入式的辽阔可能性。其中OctopusGripper项目是Festo与北京航空航天大学合作的成果,这也是Festo仿生自学网络首次与亚洲高校积极开展合作。

OctopusGripper-从自然界章鱼触须提供启发的抓持器章鱼是一种迷人的海洋生物,没骨骼,完全几乎以坚硬的肌肉构成,章鱼需要在水下自如地移动,其触须非常灵活和自如,可敏捷地抓获有所不同形状、有所不同尺寸的各种生物如贝类、鱼类、蟹类甚至鲨鱼。OctopusGripper由气动的软硅胶结构包含。

接上压缩空气后,触角将向内倾斜,并可根据各自外形,柔和地包覆捕捉物体。如同其大自然原型一样,硅触角的内侧加装有两排管状。坐落于抓手顶端的小型管状被动发挥作用,而在较小的管状上则可以应用于真空,以牢固地逃跑物体。由此将导电与卷曲两种方式融合,构建对多种不同形状、有所不同尺寸、有所不同放置姿态物体的安全性、可用、平稳抓持。

比起传统刚性体机器人,仿生软体触须不具备的柔性捕捉特性使其可以更为高效、安全性地与人类和自然界展开交互。该项目由Festo与北京航空航天大学文力副教授及其实验室团队历时一年半合作已完成。

对此次合作,文力副教授回应:“仿生软体机器人是一项集材料、力学、生物学、自动化等多学科的交叉研究,也是目前国际学术界的前沿研究热点。其未来应用于除了工业抓持,还可以应用于到家庭服务、医疗康复、智能穿戴等多个领域。


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